El cateterismo vesical o uretral es la introducción de una sonda, a través de la uretra al interior de la vejiga urinaria con fines diagnósticos y terapéuticos. Ésta técnica se utiliza en niñas en las cuales está demostrado que no vacían bien su vejiga urinaria. Al realizarla, se elimina el residuo postmiccional (RPM), que es la orina que permanece en la vejiga cuando ésta no se vacía completamente.
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